码垛机器人江苏常州莱柯工业
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码垛机器人采用伺服电机配谐波减速机结构,体积小、工作范围大、速度快、精度高、可与转台、滑台输送链系统等辅助设备集成作业 。
控制系统掌上型对话式操作器简单易学,非常适合生产使用。
机器人本体采用部分内走线,安全,环保。
运动控制系统
码垛机器人运动控制器及操作系统为伯朗特控制系统,功能齐全,操作简便;标准RS-485 通讯接口、USB 插口及相关软件,支持扩展八轴及离线示教。
减速机
码垛机器人上所用减速机为谐波减速。其主要特点为:
1、传动速比大。单级谐波齿轮传动速比范围为 70~320。
2、承载能力高,刚性强。
3、传动精度高。传动误差只有普通圆柱齿轮传动的 1/4 左右。无侧隙啮合,传动
空程小,适用于反向转动。
4、传动效率高、运动平稳。(可达 69%~96%)。
5、结构简单、零件数少、安装方便。
6、体积小、重量轻。
7、可向密闭空间传递运动。
伺服电机
伺服电机采用绝对值电机。其主要特点为:
1、精度:实现了位置,速度和力矩的闭环控制;克服了步进电机失步的问题;
2、转速:高速性能好,一般额定转速能达到 2000~3000 转;
3、适应性:抗过载能力强,能承受三倍于额定转矩的负载,对有瞬间负载波动和要求
快速起动的场合特别适用;
4、稳定:低速运行平稳,适用于有高速响应要求的场合;
5、及时性:电机加减速的动态相应时间短,一般在几十毫秒之内;
6、舒适性:发热和噪音明显降低。
5 5 工作条件
1、电源:220V±10% 50HZ±1%
2、使用温度:0℃-40℃
3、最佳环境温度:15℃-25℃
4、相对湿度:20-80%RH(无结露)
5、气源压力:0.5-0.7Mpa